הַרְפַּתְקָאוֹת הן חוויות או אירועים שיש בהם אלמנט של סיכון, חוסר ודאות או חיפוש אחר תחושת ריגוש. הרפתקאות לעיתים כוללות מסעות למקומות חדשים, התמודדות עם אתגרים שונים או פעילויות שמערבות סיכון פיזי כמו טיפוס הרים, צלילה או טיולים בפרא. המונח נפוץ גם בספרות, קולנוע ומשחקים, שם הוא מתייחס לסיפורים הממוקדים במסעות וגבורת דמויות. החוויה של הרפתקה יכולה לגרום לאדם תחושות של אדרנלין, התעלות והנאה.